汽车行业 舱驾交融一体化测试处理决策

舱驾交融通过软硬件的深度整合，兑现了架构简化、老本优化和性能进步，是智能汽车发展的势必趋势。但是，这种交融也带来诸多测试挑战：ASIL B/D不同安全等第的功能共存、跨域资源协同退换、系统复杂度显耀进步等。研发测试经由中，为保证系统的功能正确性、系统安稳性及可靠性，需要构建一套好意思满的测试体系。为此，北汇信息推出一套系统仿真测试迷惑，用于应辛苦能的测查考据，兼并OS评测器具，兑现测试用例与场景库的对皆，评估场景驱动下的性能障翳贪图。

舱驾交融的发展配景

图1 汽车参加智能化时间

跟着汽车产业智能化转型提速，智能驾驶和智能座舱已成为行业发展重心。智能驾驶时期（L2级缓助驾驶功能）已安谧成为车辆标配，而更高等别的自动驾驶时期（如NOA）正在特定场景下快速浸透；智能座舱则集成了先进的东说念主机交互时期，如AR/VR、语音识别和东说念主工智能，提供愈加个性化和智能化的驾乘体验。

图2 架构演进趋势

传统的分裂式架构安谧无法得志日益增长的用户需乞降时期发展条目，汽车E/E架构从传统的踱步式架构正在向域交融、中央连合式加速演进，架构愈加模块模块化、可拓展的同期，软件和硬件不休交融，舱驾交融应时而生。

图3 舱驾交融的驱能源

舱驾交融时期发展阶段

图4 舱驾交融时期发展阶段

舱驾交融的发展阅历了从上层到深层、从部分到举座的演进经由，主要分为以下三个阶段：

1）域控硬件交融（One-Box）

座舱域和智驾域的板子孤苦封装在一个域鸿沟器中 两块PCB板通过PCIe或以太网互联 功能逻辑相对孤苦 兑现基础的硬件整合，镌汰老本

2）PCB板级交融（One-Board）

在单一PCB板上同期集成座舱和智驾芯片 提高集成度，优化空间应用 资源分享进度进步 进一步镌汰系统复杂度

3）芯片级交融（One-Chip）

使用单一SoC兑现所有功能 斡旋软件架构遐想 深度资源分享与退换 兑现委果的舱驾一体化 舱驾交融濒临的挑战

舱驾交融在鼓励经由中濒临着多维度的时期挑战。从硬件层面来看，跟着集成度的进步，系统的功耗和散热条目显耀提高，同期片内通讯从有线到无线的演进也带来了新的时期门槛。在软件层面，挑战更为复杂：功能安全条目的各异性、平台兼容性问题、系统及时性条目、信息安全的挑战。

图5 舱驾交融的挑战

这些时期挑战的处理，需要从架构遐想、开发器具、测查考据等多个维度同步鼓励，建设好意思满的时期处理决策，才智确保舱驾交融系统的可靠性和安全性。

舱驾交融一体化测试处理决策

智驾、座舱域底层软件、应用层软件的交融与解耦，对功能正确性、系统安稳性建议了更高的条目；为此，借助系统仿真测试迷惑，全面进行应辛苦能的测查考据，再兼并OS评测器具，兑现测试用例与场景库的对皆，评估场景驱动下的性能障翳贪图。

（1）系统仿真测试

图6 系统仿真测试

关于舱驾交融一体化鸿沟器，使用一套HiL硬件平台、仿真软件测试平台、兼并传感器仿真专用迷惑及UI/UE测试专用迷惑，兑现智驾、座舱功能的自动化测试。

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1）测试管束平台/而已鸿沟PAVELINK：北汇信息自主开发的一款云控平台，可兑现自动化刷件、调用测试工程、调用测试剧本、上传测试申诉、测试用例管束、迷惑景色监控等，捏续集成、捏续测试。（可适配用户的云控平台）

2）仿真软件测试平台：

自动化测试软件vTESTstudio：提供自动化仿真搭建、剧本实施和测试管束 查验管束软件CANoe：提供HiL测试系统的管束及启动环境，可设立IO资源及故障注入 杜撰场景仿真软件VTD：提供说念路交通模子、传感器建模（包括毫米波雷达、录像头、超声波雷达以及激光雷达等） 车辆能源学软件DYNA4：提供车辆能源学模子

3）HiL硬件平台VT HiL：包括及时处理器、总线接口卡、通用IO板卡、故障注入板卡等

4）传感器仿真专用迷惑：视频注入板卡、DSI3仿真板卡、回波盒等

5）UI/UE测试专用迷惑：机械臂、语音嘴、扬声器、高清相机、ADB器具等

6）基于该套测试系统，可兑现以下应辛苦能测试：

智驾功能测试：主动安全缓助功能、驾驶缓助功能（巡航、领航）、停车缓助功能 座舱功能测试：东说念主机交互页面反应、说话识别准确性、手势鸿沟智谋度等 跨域协同功能测试：驾驶信息同步、预警信断交互时序、环境感常识别清晰、功能格式切换反应等

（2）系统安稳性测试

图7 安稳性测试

结语：

舱驾交融是智能汽车发展的势必趋势，其测查考据的焦虑性不言而谕。通过系统化的测试决策和专科的器具平台，大要有用保险舱驾交融系统的可靠性和安全性，为智能汽车产业健康发展提供有劲撑捏。

北汇信息是一家专注于汽车电子测试的高新时期企业，借助息争伙伴Vector的软硬件器具，为客户提供障翳智驾/座舱/能源/底盘/车控及MiL/SiL/HiL/ViL/实车的全域全链测试处理决策及干系测试职业，助力汽车电子家具的研发测试和快速迭代。

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注：文中图1来自蚁集。

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